基于A*算法的无人机地面目标跟踪

提出一种在威胁环境下应用A*算法进行目标跟踪的方法。为了简化模型和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁。在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用目标的实时信息和改进后的A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的。仿真结果表明,所提出的方法可以很好地实现目标跟踪。     

物资保障能力指标体系设计

物资保障能力指标体系对于物资保障力量的建设、运用、评估具有十分重要的地位。本文撇开具体物资的保障,仅从系统及抽象的角度分析军队物资保障及其特点,明确了物资需求与保障的系统性,给出了物资保障能力的确切定义和保障能力指标体系的设计原则,分析确定了具有明确含义的基本保障能力指标,提出了物资保障能力指标体系的框架结构。     

鱼雷寿命周期费用研究技术

随着技术的发展,寿命周期费用的研究正日益受到关注。评述了国内外寿命周期费用方面的研究现状,介绍了鱼雷寿命周期费用研究方法的内容及用途,探讨了费用估算的一般方法,在鱼雷寿命周期费用分解原则的基础上给出了鱼雷寿命周期费用分解结构,讨论了寿命周期费用研究方法急需解决的主要问题,并对其今后的发展方向做了展望。     

导弹打击机场跑道的计算机模拟

在未来的高技术战争中 ,导弹将是主要的作战武器之一 ,而用导弹来攻击点目标、封锁机场是现代高技术战争中主要的作战形式之一。因此 ,用导弹封锁机场是各国都在研究的一个运筹课题。介绍了一种用常规导弹封锁机场的方法 ,并就毁伤能力进行了分析 ,进而提出了一种计算最佳用弹量的方法。     

确定导弹武器系统保障性指标的思考

描述了导弹武器系统保障性参数及其指标的涵义,探讨了确定纳入导弹武器系统研制任务书中的保障性指标应注意的几个问题.     

JTIDS数据链在部分频带干扰下的性能分析

联合战术信息分发系统(Joint Tactical Information Distribution System,简称JTIDS)采用组合调制体制和多层编码体系保证报文传输的可靠性。分析了JTIDS数据链在莱斯衰落信道环境下的抗干扰性能,并通过仿真分析了该系统在部分频带干扰下的符号误码率和报文丢失率。仿真结果显示,由于JTIDS系统将RS编码、交织等多种编码技术和DS/FFH MSK调制技术相结合,使其在复杂信道环境下保持较低的符号误码率及报文丢失率,满足数据链报文传输可靠性的要求。     

基于球坐标变换的双星编队伪距相对定位

针对NASA的ST -3中自主编队飞行 (AFF)的双星星座 ,讨论利用星载的类GPS高精度的伪距观测数据确定星座之间相对位置和时间参数的问题。在常用的直角坐标系中建立系统的数学模型 ,并进行解算 ;特别针对双星编队定位解算几何结构弱、解算结果的协方差矩阵不稳定而无法进行传统协方差分析的问题 ,提出了基于球坐标变化的伪距定位方法     

话语体系与国家安全

话语体系是当今人文社会科学研究的热词,也已成为影响国家安全的一个重要因子。论文首先介绍话语体系的概念及其特点,报告了话语体系研究的缘起和发展脉络、主要学科与核心关键词以及主要相关文献,并对当前研究现状进行总结。分析了话语体系与国家的关系,并从国家的主体思想、发展道路、身份特质、文化自信、文明追求、话语权等方面阐述了话语体系对国家安全的重要性。论文指出,话语体系是影响国家安全的重要领域,也是国家之间博弈的重要阵地。     

基于深度学习及UKF的机器人SLAM

针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。     

自然元素在建筑设计中的创意运用——光

自然光环境设计是现代建筑创作的一个有机组成部分,它既是艺术又是科学,同时也受经济和能源条件的制约.从建筑设计的角度来探讨自然光对建筑的重要作用,通过对光的反射特性、透射特性以及光与影之间的关系的研究,结合实例分析,论述光在建筑设计中的创意运用及其效果,探讨自然元素--光在建筑设计中运用的途径,以增强建筑的美感与实用性.